Умное оригами

Источник: membrana.ru

"Квадрат со стороной 4 сантиметра состоит из 32 твёрдых треугольных плиток из стекловолокна, соединённых между собой гибкими силиконовыми сочленениями (толщиной порядка полмиллиметра) и плёнками из нитинола (nitinol), обладающего памятью формы.



Если деталь из этого сплава никеля и титана деформировать, то при нагреве она "вспомнит" свою былую форму и вернётся к ней. В данном случае каждой плёнке задавали форму, согнув её пополам, зажав в тисках и прогрев до 420 °C в течение получаса. Затем её разворачивали и давали остыть.



"Суставы" нынешнего прототипа умеют автоматически только складываться. Разгибать их обратно приходится вручную. Но у создателей самооригами уже есть сочленения, которые могут как закрываться, так и открываться.

В дальнейшем, если нужно сложить лист в определённую форму, каждый "сустав" нагревают до 70 °C с помощью подходящего к нему электрического проводка. И плёнка в течение нескольких секунд возвращается к согнутому состоянию.

Пока каждый нитиноловый "сустав" позволяет двум соседним плиткам вставать только в два положения – быть либо полностью открытыми, либо полностью закрытыми (соединёнными), но так как уже созданы материалы с памятью нескольких форм, можно предположить, что в будущем положений сгиба будет больше.

Нынешний прототип снабжён 25 плёночными приводами, разделёнными на пять групп. Какие из них активируются и в какой последовательности, зависит от того, какую фигуру нужно получить. Кстати, держать полученную форму помогают миниатюрные магниты, расположенные в центре каждого треугольника (правда, они же мешают сделать процесс обратимым)."



Читать полную версию