Поехали!

Я уже писал как-то про свои попытки отвлечь своих детей от телевизора (ну или игры на компютере). Предыдущая статья была про робота из частей винчестера http://thinkit.ru/blog/viewblog/1213/.

Сейчас я решил попробовать сделать что-то новенькое и интересненькое.
Итак попытка номер два (в смысле отвлечь от телевизора :-).
Нашел в интернете отличную статью http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php.
Она про то как сделать машинку реагирующую на свет. Статья написана просто отлично - подробные схемы, описание и даже рисунки заменяющие схемы для тех, кто не умеет читать схемы...
Машинка должна двигаться в сторону света или убегать от него.
Это так называемые BEAM роботы. Должно быть интересно.
Это тот тип игрушек-самоделок, которые у нас к сожалению не продаются в магазинах.

Первая проблема - нужны два одинаковых моторчика с редукторами.
Эта проблема наверное самая сложная, так как я не нашел, где их можно купить в Таганроге.
К счастью, после разборки дома нескольких старых игрушек мы нашли два абсолютно одинаковых мотора. Один был прямо на машинке с гусеницами, а второй достали из механического кенгуру.
Ну вот второй моторчик и установили на ту же платформу машинки с гусеницами.

Купить остальные детальки не составило большого труда в "Радиотехе".
Правда случилась довольно странная проблема.
Фототранзисторы пришлось покупать два раза.
Первый раз купленная пара оказалась светодиодами :-)
Пришлось идти в магазин второй раз. Думаю это какое-то досадное недоразумение.
Я например прозрачный светодиод от фототранзистора на глаз не могу отличить.
С помощью прибора это сделать легко.

Ну в общем посадил обоих детей паять схему - смех да и только.
Припаять микросхему к плате оказалось для них не простой задачей.
16 ножек - один паяет одну сторону, другой - другую. По восемь каждому.
Потом пришлось слипшиеся ноги распаивать самому :-)

Тем не менее, вот что получилось в конце концов.



Нарисовали на листе бумаги черную полосу и наша машинка должна ездить по ней.
И ведь ездит! Смотрите видео:



Или вот еще:



Немного темно в комнате, но "так надо", чтобы машинке было легче видно "дорогу".

Ну вот..
Теперь думаю, чего бы еще сделать эдакого :-)